卫星接收器：184通道ZED-F9P(ublox)
电子罗盘：IST8310
卫星导航系统：GPS、GLONASS、北斗、Galileo
卫星频段：GPS-L1C/A,L2C,GLONASS-L1,L2GALILEO-1b/c,E5b,北斗-B11.B21QZSS-L1C/A.L2C
定位精度：1 cm + 1 ppm
定向精度(需两个定位模块)：(0.25/R)°R 为天空端两根天线之间的距离,单位为米
单点定位: 1.5M CEP
SBAS辅助定位：1.0M CEP
收敛时间: RTK<55s
定位速度: 冷启动<23s 热启动<1s
天线增益: 移动端:2dBi基站端:5.5dBi
双天线测向: 支持 航向精度:0.35edg(参考值)
数据协议: NMEA、UBX binary、RTCM 3.x
接口类型: 2个UART、USB
天线接口: MMCX
工作电压: 4.5~5.5 V
功耗：0.6W
工作温度: -30~75°C
尺寸：47x33x13(mm)
重量: 31g
